有貨松下伺服電機(jī) AFP0RA21 

技術(shù)參數(shù)
采樣跟蹤 無
注釋保存 可保存所有注釋,包括I/O注釋、備注、塊注釋
(無需備份電池,328k字節(jié))
PLC間鏈接功能 無
固定時(shí)間掃描 0.5單位: 0.5ms～600ms
密碼 可以(可選擇4位或8位)
禁止程序上載 可以
自診斷功能 看門狗定時(shí)器、程序語法的檢查等
RUN中改寫程序 可以(同時(shí)改寫容量128步)
但是，不可在注釋的RUN中改寫
RUN中下載 可
*速計(jì)數(shù)器※2 主體輸入 單相6ch(大10kHz)或2相3ch(大5kHz)
脈沖輸出/PWM輸出 主體輸出 脈沖輸出: 2ch(大10kHz)
PWM輸出: 2ch(大4.8kHz)
※CH0的偏差計(jì)數(shù)可使用清零輸出(Y3)
脈沖捕捉輸入/中斷輸入 8點(diǎn)(包含*速計(jì)數(shù)器、中斷輸入)
定時(shí)中斷 定時(shí)中斷0.5ms單位: 0.5ms～1.5s 10ms單位: 10ms～30s
模擬量輸入 2CH 分辨率10位(每ch中各輸入可分別使用)
可調(diào)電位器輸入 推薦可調(diào)電位器電阻5KΩ
分辨率10位(K0～K1000)精度±1.0%F.S.+外部電阻精度
熱敏電阻輸入 可輸入熱敏電阻(外部熱敏電阻小電阻值+外部電阻>2KΩ)
分辨率10位(K0～K1023): 精度±1.0%F.S.+外部熱敏電阻精度
電壓輸入 大輸入電壓10V: 分辨率10位(K0～K1023)
精度: ±2.5%F.S.(F.S.=10V)
日歷/時(shí)鐘 無
Flash-ROM備份 根據(jù)F12、P13指令進(jìn)行的保持 數(shù)據(jù)寄存器(2500字)
切斷電源時(shí)的自動備份 計(jì)數(shù)器6點(diǎn)(C250～C255)內(nèi)部繼電器5點(diǎn)(WR58～WR62)
數(shù)據(jù)寄存器300字(DT2200～DT2499)
備份電池 無
輸入用服務(wù)器電源(輸出) 額定輸出電壓 24V DC
電壓變動范圍 21.6～26.4V DC
額定輸出電流 0.4A