SICK施克測(cè)距傳感器功能作用
DT50-2B215552

利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。SICK測(cè)距傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào)，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)，當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號(hào)反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外的返回信號(hào)來識(shí)別周圍環(huán)境的變化
除了0.02°*角分辨率外，LRS4000還提供出色的掃描頻率，使動(dòng)態(tài)應(yīng)用不僅更加可靠，而且速度更快。LRS4000憑借 HDDM+ 和多回波技術(shù)確保在惡劣的戶外條件下具有*適用性 ，傳承SICK戶外激光雷達(dá)傳感器產(chǎn)品在各類雨雪霧等惡劣環(huán)境下的*穩(wěn)定性，提供更*的靈活性應(yīng)用價(jià)值。360°開啟角度和長達(dá)130m的掃描范圍提供了充分的靈活性。
測(cè)量物體    自然物體
分辨率    0.1 mm
重復(fù)精度    ≥ 0.5 mm 2) 3) 4)
準(zhǔn)確度    Typ. ± 10 mm 4)
響應(yīng)時(shí)間    2.5 ms ... 96.5 ms, 2.5 ms / 6.5 ms / 12.5 ms / 24.5 ms / 96.5 ms 5) 6)
開關(guān)頻率    333 Hz / 100 Hz / 50 Hz / 25 Hz / 6 Hz 5) 6)
輸出時(shí)間    1 ms ... 32 ms, 1 ms/2 ms/4 ms/8 ms/32 ms 5) 7)
光源    紅色激光 8)
可見紅光
量程：
該款適合在室內(nèi)或室外陽光下測(cè)量5米范圍內(nèi)的物體（直徑＞1厘米物體均可測(cè)量），且精度可達(dá)到1mm
測(cè)量時(shí)間：
RWRFA2-100
RWRFB-50
量程：
該款適合室外陽光下測(cè)量50--100米范圍內(nèi)的物體（直徑＞1厘米物體均可量），且精度可達(dá)到1mm
測(cè)量時(shí)間：

*快30ms，因?yàn)樵摽罹?距離遠(yuǎn)，因此在非弱光環(huán)境下只可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)速度緩慢的物體（根據(jù)被測(cè)物返光的不同，速度＜1-2米/秒）

SICK施克測(cè)距傳感器功能作用