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淺談力士樂R911338542雙軸控制單元
內(nèi)部構(gòu)造:
雙軸同步控制單元,包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、主動(dòng)軸電機(jī)、
塊、誤差分析模塊、主控板、對(duì)應(yīng)主動(dòng)軸電機(jī)的電機(jī)編碼
器;主控板用以根據(jù)采集的主動(dòng)軸當(dāng)前電機(jī)編碼器值及目
從動(dòng)軸電機(jī)、控制主動(dòng)軸電機(jī)的第伺服驅(qū)動(dòng)器、控制從
動(dòng)軸電機(jī)的第伺服驅(qū)動(dòng)器、速度控制模塊、速度補(bǔ)償模
標(biāo)位置,采用運(yùn)行控制曲線進(jìn)行計(jì)算,輸出主動(dòng)軸電機(jī)速
度,同時(shí)根據(jù)主動(dòng)軸電機(jī)速度輸出從動(dòng)軸電機(jī)速度;
數(shù)控機(jī)床雙軸同步控制裝置:
包括時(shí)鐘,輸入輸出接口,雙軸位置檢測(cè)模塊,控制單元,系統(tǒng)
控制單元;控制單元依據(jù)系統(tǒng)參數(shù)表的參數(shù)設(shè)置,選擇對(duì)應(yīng)的
工作模式;依據(jù)雙軸位置檢測(cè)模塊提供的兩同步軸的位置和
參數(shù)表,以及螺距補(bǔ)償表;雙軸位置檢測(cè)模塊用于對(duì)兩同步軸
電機(jī)編碼器進(jìn)行位置及同步偏差檢測(cè),并將檢測(cè)信息提供給
偏差信息,按照選定的工作模塊所對(duì)應(yīng)的流程完成對(duì)兩同步
軸的控制.
淺談力士樂R911338542雙軸控制單元