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產(chǎn)品詳情
簡(jiǎn)單介紹：
供應(yīng)施克SICK的傳感器紅外線光源
TIM3xx系列激光掃描器是一款智能區(qū)域掃描傳感器。
得益于其小巧輕便的外形及對(duì)于激光掃描器而言極低的功耗，非常適臺(tái)于AGV/RGV/機(jī)器
人及其他用于室內(nèi)設(shè)備防撞及區(qū)域檢測(cè)應(yīng)用。
由于采用了SICK的HDDM技術(shù)，TIM3系列產(chǎn)品可以可靠檢測(cè)黑色物體，對(duì)細(xì)小物體
的檢測(cè)及抗環(huán)境光干擾能力也優(yōu)于同類產(chǎn)品。
TIM310/320工作距離***遠(yuǎn)為4米,TIM351工作距離***遠(yuǎn)為10米。
可通過(guò)4個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)組合選取16組區(qū)域組(field set)中的任一個(gè)作為當(dāng)前工
作區(qū)球公日
詳情介紹：
供應(yīng)施克SICK的傳感器紅外線光源
TIM320-1031000
測(cè)量原理 HDDM+
應(yīng)用領(lǐng)域 Indoor
光源 紅外線 (850 nm)
激光等級(jí) 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
開(kāi)啟角度
水平的 270°
掃描頻率 15 Hz
角度分辨率 1°
工作區(qū)域 0.05 m ... 4 m
掃描范圍
反射比為 10% 時(shí) 2 m
機(jī)械/電子參數(shù)
連接類型 1 x 12 針 M12 設(shè)備插頭 (0.8 m)
供電電壓 9 V DC ... 28 V DC
功耗 Typ. 4 W, 采用 4 個(gè)大負(fù)荷的數(shù)字輸出時(shí)為 16 W
外殼顏色 淡藍(lán)色 (RAL 5012)
外殼防護(hù)等級(jí) IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防護(hù)等級(jí) III (IEC 61140:2016-1)
重量 150 g, 無(wú)連接電纜
尺寸（長(zhǎng) x 寬 x *） 60 mm x 60 mm x 79 mm
性能
響應(yīng)時(shí)間
單倍掃描, typ. 67 ms
雙倍掃描, ≤ 134 ms 1)
可識(shí)別的物體形狀 幾乎任何形狀
系統(tǒng)誤差 ± 40 mm 2)
統(tǒng)計(jì)誤差 < 30 mm 2)
集成應(yīng)用 包含靈活區(qū)域的評(píng)估區(qū)域
區(qū)域組數(shù)量 16 三區(qū)域 (48 區(qū)域, 其中 1 個(gè)三區(qū)域（3 個(gè)機(jī)動(dòng)區(qū)域）可直接在掃描儀上進(jìn)行配置)
同步的評(píng)估情況 1 (3 區(qū)域)
1) 在工作范圍的 +45°至 +225°之間；在工作范圍的 –45° 至 +45° 之間，大 150 ms.
USB ?
備注 Micro-USB
功能 AUX, 參數(shù)設(shè)置
數(shù)字輸入端 4
開(kāi)關(guān)量輸出 3 (PNP, 另外，1 x“Device Ready（設(shè)備就緒）”)
延遲時(shí)間 67 ms ... 30,000 ms (可調(diào))
待機(jī)時(shí)間 67 ms ... 600,052 ms (可調(diào))
光學(xué)信號(hào) 2 LEDs (ON, 開(kāi)關(guān)狀態(tài))
環(huán)境參數(shù)
物體反射率 4 % ... 1,000 % (反色器)
電磁兼容性（EMC）
發(fā)射輻射 居住區(qū) (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)
電磁抗擾度 工業(yè)環(huán)境 (EN 61000-6-2:2005)
抗振動(dòng)
正弦共振掃描 10 Hz ... 1,000 Hz 1)
正弦測(cè)試 10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 個(gè)頻率周期 1)
噪聲測(cè)試 10 Hz ... 250 Hz, 4.24 g RMS, 5 h 2)
抗沖擊能力
50 g, 11 ms, ± 3 次一次性沖擊/軸 3)
25 g, 6 ms, ± 1,000 次持續(xù)沖擊/軸 3)
50 g, 3 ms, ± 5,000 次持續(xù)沖擊/軸 3)
工作環(huán)境溫度 –10 °C ... +50 °C 4)
儲(chǔ)存溫度范圍 –30 °C ... +70 °C 4)
接通溫度 –10 °C ... +50 °C
溫度變化 –10 °C ... +50 °C, 10 次循環(huán) 5)
TIM320-1031000
測(cè)量原理 HDDM+
應(yīng)用領(lǐng)域 Indoor
光源 紅外線 (850 nm)
激光等級(jí) 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
開(kāi)啟角度
水平的 270°
掃描頻率 15 Hz
角度分辨率 1°
工作區(qū)域 0.05 m ... 4 m
掃描范圍
反射比為 10% 時(shí) 2 m
機(jī)械/電子參數(shù)
連接類型 1 x 12 針 M12 設(shè)備插頭 (0.8 m)
供電電壓 9 V DC ... 28 V DC
功耗 Typ. 4 W, 采用 4 個(gè)大負(fù)荷的數(shù)字輸出時(shí)為 16 W
外殼顏色 淡藍(lán)色 (RAL 5012)
外殼防護(hù)等級(jí) IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防護(hù)等級(jí) III (IEC 61140:2016-1)
重量 150 g, 無(wú)連接電纜
尺寸（長(zhǎng) x 寬 x *） 60 mm x 60 mm x 79 mm
性能
響應(yīng)時(shí)間
單倍掃描, typ. 67 ms
雙倍掃描, ≤ 134 ms 1)
可識(shí)別的物體形狀 幾乎任何形狀
系統(tǒng)誤差 ± 40 mm 2)
統(tǒng)計(jì)誤差 < 30 mm 2)
集成應(yīng)用 包含靈活區(qū)域的評(píng)估區(qū)域
區(qū)域組數(shù)量 16 三區(qū)域 (48 區(qū)域, 其中 1 個(gè)三區(qū)域（3 個(gè)機(jī)動(dòng)區(qū)域）可直接在掃描儀上進(jìn)行配置)
同步的評(píng)估情況 1 (3 區(qū)域)
1) 在工作范圍的 +45°至 +225°之間；在工作范圍的 –45° 至 +45° 之間，大 150 ms.
2) 90% 反射比、不*過(guò)大掃描范圍時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)值：實(shí)際值取決于環(huán)境條件。
USB ?
備注 Micro-USB
功能 AUX, 參數(shù)設(shè)置
數(shù)字輸入端 4
開(kāi)關(guān)量輸出 3 (PNP, 另外，1 x“Device Ready（設(shè)備就緒）”)
延遲時(shí)間 67 ms ... 30,000 ms (可調(diào))
待機(jī)時(shí)間 67 ms ... 600,052 ms (可調(diào))
光學(xué)信號(hào) 2 LEDs (ON, 開(kāi)關(guān)狀態(tài))
環(huán)境參數(shù)
物體反射率 4 % ... 1,000 % (反色器)
電磁兼容性（EMC）
發(fā)射輻射 居住區(qū) (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)
電磁抗擾度 工業(yè)環(huán)境 (EN 61000-6-2:2005)
抗振動(dòng)
正弦共振掃描 10 Hz ... 1,000 Hz 1)
正弦測(cè)試 10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 個(gè)頻率周期 1)
噪聲測(cè)試 10 Hz ... 250 Hz, 4.24 g RMS, 5 h 2)
抗沖擊能力
50 g, 11 ms, ± 3 次一次性沖擊/軸 3)
25 g, 6 ms, ± 1,000 次持續(xù)沖擊/軸 3)
50 g, 3 ms, ± 5,000 次持續(xù)沖擊/軸 3)
工作環(huán)境溫度 –10 °C ... +50 °C 4)
儲(chǔ)存溫度范圍 –30 °C ... +70 °C 4)
接通溫度 –10 °C ... +50 °C
溫度變化 –10 °C ... +50 °C, 10 次循環(huán) 5)
濕度，熱量 +25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 次循環(huán) 6)
SICK傳感器是對(duì)光電傳感器本身的考慮，我們還需要考慮的是檢測(cè)物體的位置問(wèn)題，如果檢測(cè)物體不在檢測(cè)區(qū)域，這樣的檢測(cè)是徒勞的。
檢測(cè)物體必須在傳感器可以檢測(cè)的區(qū)域內(nèi)，也就是光電可以感知的范圍內(nèi)。欺，要考慮傳感器光軸有沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題,對(duì)射型的投光部和
受光部光軸必須對(duì)準(zhǔn)，對(duì)應(yīng)的回歸反射型的探頭部分和反光板光軸必須對(duì)準(zhǔn)。同樣還要考慮的是檢測(cè)物體是否符合標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體或者小檢
測(cè)物體的標(biāo)準(zhǔn)，檢測(cè)物體不能小于小檢測(cè)物體的標(biāo)準(zhǔn)，從而避免導(dǎo)致對(duì)射型、反射型不能很好檢測(cè)透明物體，像反射型對(duì)檢測(cè)物體的顏色
有要求，顏色越深，檢測(cè)距離就越近。
供應(yīng)施克SICK的傳感器紅外線光源