德國(guó)SICK施克伺服反饋編碼器

SRS50-HFA0-K21

伺服反饋編碼器

訂貨號(hào):1037067
性能
每圈正弦/余弦周期 1,024
可測(cè)量對(duì)圈數(shù) 1
總步數(shù) 32,768
測(cè)量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)
差分非線性度 ± 7 ″
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的對(duì)位置
可用存儲(chǔ)空間 128 Byte
系統(tǒng)準(zhǔn)確度 ± 52 ″
接口
對(duì)位置編碼類(lèi)型 二進(jìn)制
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見(jiàn)尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®
電氣參數(shù)
連接類(lèi)型 插頭, 8 針, 徑向
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz
MTTF：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 235 年 (EN ISO 13849) 2)
1) 無(wú)負(fù)荷.
2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、60°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
軸的形式 錐形軸
重量 ≤ 0.2 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 10 gcm2
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?1
角加速度 ≤ 200,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 + 0.4 Ncm
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移
± 0.25 mm 徑向
± 0.75 mm 軸向
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移
± 0.1 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移 ± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)角位移 ± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn)
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 –30 °C ... +115 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護(hù)等級(jí) IP40, 插上配套插頭 (IEC 60529)

施克編碼器型號(hào)
SICK SRS50-HEV0-K22訂貨號(hào): 1037086
SICK SRS50S-HEV0-K21訂貨號(hào): 1051807
SICK SRS50-HWA0-K22訂貨號(hào): 1037092
SICK SRS50-HWV0-K21訂貨號(hào): 1037093
SICK SRS50-HXA0-K21訂貨號(hào): 1037099
SICK SRS50-HXA0-K22訂貨號(hào): 1037100
SICK SRS50-HXV0-K22訂貨號(hào): 1037102
SICK SRS50-HXV0-K21訂貨號(hào): 1037101
SICK SRM50-H***0-K21訂貨號(hào): 1037065
SICK SRM50-HFV0-K21訂貨號(hào): 1037073
SICK SRM50-HFV0-K22訂貨號(hào): 1037074
SICK SRM50S-HFV0-K22訂貨號(hào): 1051796
SICK SRM50-HGA0-K22訂貨號(hào): 1037080
SICK SRM50-HGV0-K21訂貨號(hào): 1037081
SICK SRM50S-HGA0-K21訂貨號(hào): 1051801
SICK SRM50-HGV0-K22訂貨號(hào): 1037082
SICK SRM50-HAA0-K22訂貨號(hào): 1037064
SICK SRM50-H***0-K22訂貨號(hào): 1037066
SICK SRM50-HFA0-K22訂貨號(hào): 1037072
SICK SRM50S-HFA0-K22訂貨號(hào): 1051794
SICK SRM50-HEA0-K21訂貨號(hào): 1037087
SICK SRM50-HEA0-K22訂貨號(hào): 1037088
SICK SRM50-HEV0-K22訂貨號(hào): 1037090

德國(guó)SICK施克伺服反饋編碼器