施克SICK編碼器DFS60B-S4CA02048特征

原理分析：
在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不
光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功
率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該
透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。
當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次
脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能
知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。

碼盤：
增量式編碼器向碼盤設(shè)立了內(nèi)軌道和外軌道，外軌道有兩
道，它和計數(shù)軌道有相同數(shù)目的扇形區(qū)，只是移動了半個
減法計數(shù),還是作加法計數(shù)。內(nèi)軌道稱基準(zhǔn)軌道,它只有一
個單獨(dú)標(biāo)志的扇形區(qū)，用于提供基準(zhǔn)點(diǎn)，其輸出脈沖將用
扇形區(qū)。如果一個周期是兩個扇形區(qū)(電-不導(dǎo)電)，那么這
兩個軌道的輸出相差90° (電角度) ,或*前，或滯后,用于
個軌道:一個外軌道 是增計數(shù)軌道，它根據(jù)分辨率的大
小設(shè)置扇形區(qū)，即只有一位軌道;二個外軌道是方向軌
識別是順時針旋轉(zhuǎn)，還是逆時針旋轉(zhuǎn),從而決定計數(shù)器作
來使計數(shù)器歸編碼器的能指示對位置的二進(jìn)制碼或循環(huán)
碼，它的每一個位的“1”輸出， 只是角位移的增量。

施克SICK編碼器DFS60B-S4CA02048特征