SICK施克伺服反饋編碼器CFS50-AZZ0-S04性能介紹

德國施克SICK編碼器一般分為增量型與型，它們存著區(qū)別：在增量編

碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型

編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸

出代碼的讀數(shù)是*的；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際

的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的；

不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

性能
每圈線數(shù) 1,024 1)
測量步距 90° /線數(shù)
換向信號 3 極對數(shù) (提供其他換向裝置，參見圖表)
參考信號，數(shù)量 1
參考信號，位置 90° 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接
工作轉速 ≤ 6,000 min?1
1) 可提供 1 ... 1000 和 > 4096 ... 65536 的線數(shù).
接口
通訊接口 增量式
電氣參數(shù)
連接類型 絞合線, 15 針, 徑向
供電電壓 4.5 V DC ... 5.5 V DC
電流消耗 60 mA 1)
*大輸出頻率 ≤ 820 kHz
1) 無負荷.
機械參數(shù)
軸的形式 插入式轉軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 橡膠支撐
尺寸 參見尺寸圖
重量 0.1 kg
轉動慣量 10 gcm2
工作轉速 12,000 min?1
角加速度 ≤ 200,000 rad/s2
工作轉矩 0.2 Ncm
啟動轉矩 0.4 Ncm
允許驅動裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.75 mm 軸向
允許驅動裝置動態(tài)軸位移
± 0.1 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
垂直于旋轉軸的靜態(tài)角位移 ± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉軸的動態(tài)角位移 ± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉
環(huán)境參數(shù)
運行溫度范圍 –20 °C ... +115 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結 90 %, 不允許凝結
抗沖擊能力 100 g, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護等級 IP40 (根據(jù) IEC 60529 標準)

SICK施克伺服反饋編碼器CFS50-AZZ0-S04性能介紹